vim
:vsplit 将窗口分成两个，ctrl+w切换
:edit 打开文件
:%!xxd -g 1 ：切换成十六进制的一个字节的模式
u 撤销上一步的操作
ctrl+r 恢复上一步被撤销的操作
shift+8 查找当前单词
ggVG 全选
q: 进入命令历史编辑
vim xxx +N 打开文件并跳到第N行
vim -d xx xxx 等同于 vimdiff xx xxx
:set noro 取消只读，在git difftool时很有用
dp将当前光标内容复制到另一窗口，do将另一窗口内容复制过来
tar
查看内容不解压：tar tvf xxx.tar.gz
解压：tar -xzvf xxx.tar.gz
解压到指定目录：tar -xzvf xxx.tar.gz -C /XX/XXX
压缩：tar -czvf xxx.tar.gz xxx/
解压：tar -xjvf xxx.tar.bz2
解压：tar xvJf xxx.tar.xz
mount
mount后让普通用户有读写权限，加参数-o umask=000
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/ -o umask=000
挂载linux网络设备
mount -t nfs -o nolock 192.168.0.188:/share /mnt
pkg-config
查看头文件：pkg-config --cflags opencv
查找库文件：pkg-config --libs opencv
查看版本： pkg-config --modversion opencv
cp
连带目录一起复制： cp –parents -r xx/xx/xx/ xx/
sed
‘-i’使修改生效
a. 将old替换为new： sed ’s/old/new/g’ file -i
b. 删除第四行： sed ‘4 d’ file
c. 在第三行后添加一行： sed ‘3 a xxx’ file
d. 在第三行前添加一行： sed ‘3 i xxx’ file
find和grep
在.c文件中查找东西：find -name ‘*.c’ | xargs grep ‘xxx’
gcc编译时指定小端-EL
mips-linux-gnu-gcc -g -O2 -Wall -EL test.c
watch
检测一个命令的运行结果，默认2S间隔重复运行命令，用-n参数指定时间间隔: watch free
usermod
查看用户所属的组：groups user
添加用户到某个组：usermod -a -G groupA user
&&和||
command1 && command2 当command1执行成功才执行command2
command1 || command2 当command1执行不成功才执行command2
bg fg jobs和ctrl+z
- ctrl+z: 暂停进程，可使用jobs查看可看到状态为Stopped
- bg % [num]: 将job id为num的进程放到后台运行，job id通过jobs查看得到，此时查看状态为Running
- fg % [num]: 将job id为num的后台进程放到前台运行
- 命令后加& 是将命令放在后台执行